راهنماي استفاده و تنظيم دربهاي پريسما مدل ميكرو

شركت كاسپين

 نماينده انحصاري دربهاي پريسماي ايتاليا

اطلاعات كلی :

اين سيستم داراي يك درايو با يك موتور DC و يك انكدر بوده و تغذيه آن از برق شهر و از طريق استفاده از ترانسفرمر می باشد . سرعت حركت درب تابع برنامه از پيش تنظيم شده ای است كه با دخالت كاربر قابل تغيير است .

 كاربر می تواند مقادير سرعت ، قدرت ، حساسيت سنسور ضربه  و ساير مواردی كه مربوط به بهره برداری بهينه از درب  می باشد را تغيير دهد.

مشخصات فنی :

نكات مهم هنگام راه اندازي :

 1-كابل موتور و انكدر را به درايو وصل كنيد.

2- درايو را به برق شهر وصل كنيد .

3- با استفاده از فيوز دو آمپر و يا فيوز فشاري درايو را حفاظت كنيد .

4- توجه نمائيد كه حالتهاي بسته شدن چپ – راست يا مركز صحيح باشد .

جدول زيرمربوط به جهت بسته شدن درب كه قبلاً در كارخانه تنظيم شده است مي باشد.

شكل 1(صفحه 4)  نحوه اتصال سيمها و ارتباط آنها با صفحه ترمينالهای مربوطه را نشان می دهد. ارتباط بين موتور و درايو درب در كارخانه انجام شده و همانگونه كه در شكل 1 ملاحظه مي شود جهت بسته شدن درب نيز مشخص شده است.

اگر ارتباط سيمهای فرمان اشكال داشته باشد درايو قادر نخواهد بود كه جهت بسته يا باز شدن درب را تشخيص دهد .

شكل ترمينالهاي درايو

شكل 1

توجه : 

رنگ سيمهائي كه از موتور به M1  مي روند ممكن است با رنگ سيمهاي بين M1 و صفحه درايو متفاوت باشند كه براي اينكار دو علت وجود دارد :

١ -  جهت فرمان باز شدن دربها ممكن است از دو رنگ متفاوت استفاده شده باشد .

      ٢ -  كابلهاي مربوط به انكدر ممكن است بر حسب سيمهاي موجود در بازار برنگهای مختلف      

              باشد .

اخطار :

نبايستی به ترمينالهای  (J3)  3-4-5  برق وصل شود.

 زيرا درايو ، ولتاژ مورد نياز خود را تأمين مي كند .

ترمينال  (J3) 5  يك ترمينال مشترك برای ترمينالهاي(J3) 1-2-3-4  است و كليه فرمانها با اتصال ترمينال 5 به ساير ترمينالها انجام مي پذيرد .

تعيين نقطه صفر (شناسايي يا مكان يابي) :

وقتی درب برق دار می شود به آهستگی شروع به بسته شدن  می نمايد تا به انتها برسد و جريان افزايش يابد اين مكان به عنوان نقطه 0 تشخيص داده می شود . در اين حالت درايو فقط طبق پارامترها و فرامين خودش عمل نموده و به فرامين تابلو كاری ندارد و در اين حالت ( Self Learning ) درب در انتها  بسته مانده و منتظر صدور فرمان از تابلو میشود . دقت نمائيد كه درب تا به انتها بسته شده باشد حتی كمان درب نيز جمع شده باشد .

در انتهاي Self Learning ،درايو موقعيت مكاني خود را پيدا مي كند (شناسايي) و خود را در حالت ماندگار قرار مي دهد و منتظر فرمان از درايو می شود .

 توجه :

در اين مرحله مراقب باشيد كه مانعی در مسـير حركت درب وجـود نداشته باشد و نقطه صفر بدست آمده با بسته شدن كامل درب تطابق داشته باشد و اين موضوع شامل حركت اضافی نوار دندانه دار شده تا بتواند بادامك پوكلينگ را كاملاً ببندد ، در غير اينصورت عمليات بايستي تكرار گردد .

علائم صادره از تابلو فرمان آسانسور به درايو :

باز كردن :

باز كردن درب ، توسط تابلو فرمان آسانسور و از طريق اتصال ترمينالهای (J3)5 و (J3)4          انجام مي شود . فرمان باز كردن درب بايستی در طول مدت مسير باز شدن ، حفظ شود .                        در غير اينصورت ، درب متوقف شده و منتظر دستور بعدی می شود.

در موارد زير درايو از فرمان باز شدن درب صرفـنظر مي نمايد :

-         مرحله جستجو براي نقطه صفر(شناسايي)

-         مرحله تست دستی

-         وقتی فرمان بسته شدن فعال است

نكته مهم :

 بـمـنظـور اينكه فرمان بازشدن بعد از مرحله بسته شدن قبول گردد لازم است كه فرمان بستن درب قطع گردد.

در موارد زير درايو فرمان باز شدن درب را قبول نمي كند :

-         اعلام خطر

-         بستن درب در حالت حركت آهسته

-         فرمان صادر شده توسط كاربر از پروگرامر

بستـــن : 

بستن درب بايستی توسط تابلوی فرمان آسانسور و از طريق اتصال ترمينالهای (J3)5 به (J3)3 انجام شود و فرمان بستن درب مي بايست در طول مدت مرحله بسته شدن حفظ شود . در غير اينصورت ، درب متوقف شده و منتظر فرمان بعدی مي ماند .

در موارد زير ، درايو از فرمان باز شدن درب صرفنظر مي نمايد :

-         مرحله جستجو برای نقطه صفر(شناسايي)

-         مرحله تست دستی

-         وقتی فرمان بازشدن فعال است

-         بمنظور اينكه فرمان بسته شدن بعد از مرحله باز شدن قبول گردد لازم است كه فرمان باز شدن درب قطع گردد.

-          

در موارد زير درايو ، فرمان بسته شدن درب را قبول نمي كند :

- اعلام خطر

- باز شدن درب با حالت آهسته

- فرمان صادر شده توسط كاربر از پروگرامر

- سيستم باز كردن مجدد درب از طريق سيستم ايمنی فعال شود بازكردن از طريق فتوسل

حركت آهسته و نرم (NUDGING )

در اين حالت سيستم درايو درب با نيروی ثابتی كه بر اساس استاندارد  EN81.1/2مي باشد و توسط كاربر تنظيم شده است با سرعت يك متر در دقيقه و با فشار لازم بسته مي شود در اين حالت فرمانهاي  دريافتي از فتوسل و باز شدن مجدد درب ، توسط درايو ناديده گرفته می شود تا اينكه درب كاملاً بسته شود .

اين عملكرد فتوسل توسط اتصال ترمينالهای  (J3)5 به (J3)2 كنترل شده و تنها تا زمانی فعال باقي  مي ماند كه اتصال برقرار باشد . حركت نرم درب ممكن است در حالت باز و ثابت و يا در هنگاميكه درب در حال حركت است پديد آيد . چنانچه قبل از بسته شدن كامل درب فرمان قطع شود ، درايو برحسب فرمان باز يا بسته از تابلوی فرمان آسانسور عمل می كند .

فتوسل

اين عملكرد منحصراً در حين بسته شدن درب فعال می شود.

اتصال ترمينالهای  (J3)5 به (J3)1 موجب باز شدن مجدد درب می شودو درايو هيچگونه فرمان ديگری جهت بسته شدن را قبول نمی كند .

سيستم باز كردن مجدد درب 

اين عملكرد منحصرا درحين بسته شدن درب فعال می گردد.

وجود مانعی در مسير حركت بسته شدن درب ها موجب افزايش جريان مي گردد و اين عمل سبب افزايش سطح نيروی تنظيم شده گرديده و درب را بر حسب مسافت باقيمانده و سرعت تنظيم شده مجدداً باز می كند.

پروگرامر:

پروگرامر شكل 2 داراي چهار كليد (ESC, ENTER ,   ,    )  مي باشد و صفحه نمايش حداكثر 16 حرف را ، در دو رديف نمايش مي دهد و از طريق پورت RS232 با درايو ارتباط برقرار مي كند .

با استفاده از دكمه هاي (         ) مي توان منوها و فرامين مورد نظر را انتخاب و سپس بازدن كلمه Enter وارد آن منو شد.

بعد از وارد كردن پارامترهاي جديد به منوی Command رفته و با استفاده از (         )         گزينه save را انتخاب و با زدن كليد Enter، پارامترهای جديد را در حافظه ذخيره می كنيم.

مي توان بعد از تصحيح چندين پارامتر ، همه پارامترها را همزمان ،با استفاده از گزينه save ذخيره نمود.اگر ذخيره نكنيم و برق درايو قطع شود پارامترهاي جديد از دست رفته و سيستم بحالت قبلي بر مي گردد .

وقتي كه پروگرامر به پورت RS232 وصل شود ، پارامترهاي قبلي بصورت خودكار روي صفحه ظاهر شده وكاربر می تواند تغييرات لازم را انجام دهد . 

 شكل 2

وقتي درايو را روشن مي كنيم كلمه Prisma ظاهر شده و منوي  اصلي سيستم داراي 5 سطح دستورالعمل مي باشد:

1- SPEECH

2- COMMANDS

3-OPEN

4- CLOSE

5-AUX

منوي  (SPEECH )

براي انتخاب زبان ازاين منو استفاده مي كنيم.

منوي (command)

در اين منو فرامين :  1- بازكردن درب   2- بستن درب   3- ذخيره كردن اطلاعات   4- تنظيمات پيش فرض كارخانه     Default5- فرمان learning  وجود دارد .

 -   فرامين بازكردن و بستن كه از پرگرامر صادر مي شوند ، بر فرامين تابلوي فرمان ارجحيت دارند و      بلافاصله درب ها را  باز يا بسته مي كنند.

-         فرمان Save كليه اطلاعات جديد راذخيره می كند . توجه نماييد كه براي ذخيره شدن اطلاعات بايد درب كاملا ً باز يا بسته باشد .

-         فرمان Default كليه مقادير از پيش تعيين شده را فعال نموده و مقادير تغيير يافته توسط كاربر را غير فعال مي نمايد.

-         پارامترهاي كارخانه را مي توان بحافظه ثابت سيستم ميكروپروسسور (Eeprom) سپرد .                

مقادير " توان "  براي باز و بسته شدن درب بايستي طوري تنظيم گردد كه از توان 2 آمپري موتور بيشتر نشود .

مقدار حداكثر توان،بايستي حداقل 5 واحد بيشتر از توان ايمني تنظيم شود پارامترهاي مربوط به توان بر حسب يك صدم 20A بيان مي گردند.

پارامتر مربوط به سرعت بر حسب درصدي از حداكثر سرعت از نقطه صفر سرعت مي باشد .

    - عملكردشناساييSelf learning ) ( بايستي توسط نصاب در هنگام نصب درايو تنظيم گردد اين عمليات ضروري مي باشد زيرا كه بايستي تعداد نوسانات Pulses مربوط به باز شدن كامل درب را بشمارد .

درب باهستگي بسته مي شود تا اينكه به مانع مكانيكي برخورد كند ( نقطه صفر ) و سپس به آهستگي باز مي شود تا اينكه به نقطه حداكثر باز بودن برسد در اينجاست درب روند شناسايي را پايان داده و كليه اطلاعات مربوط به فواصل درب را بحافظه ثابت خود فرستاده و ذخيره مي كند و سپس منتظر فرمان مي ماند .

بايد مراقب باشيدهنگام شناسايي،مانعي در سر راه حركت درب وجود نداشته باشد و نقطه صفر بنحو دقيق و موثري در حافظه ذخيره گردد تا درب كاملاً بسته شود.درغيراينصورت بايستي اين مرحله تكرار شود .هرگاه درايو خاموش شود ، هنگام روشن شدن مجدد،بصورت اتوماتيك يك بار در مود شناسايي قرار مي گيرد و سپس آماده دريافت فرمان مي باشد. 

مقادير پيش فرض كارخانه براي درب هاي سانترال و تلسكوپي

نمودار باز شدن

نمودار بسته شدن

منوي ( OPEN و CLOSE )

كليه مقادير نقاط حركتي و سرعت حركت درب در منوي CLOSE و OPEN قابل تنظيم             مي باشد . در واقع موقعيت نقطه صفر و بخش سرعت گيري و كاهش سرعت و سرعتهاي نسبي         مي تواند تغيير يابد كه اين امر موجب استفاده بهينه مي شود.

در روي صفحه نمايشگر پروگرامر در لحظه اول موقعيت و سپس سرعت نمايان مي گردد.

براي تغيير پارامترهاي باز يا بسته شدن درب ابتدا روي آن Enter مي كنيم ، مقادير مورد نظر چشمك زن مي شوند.سپس با كليد    ,     مقدار دلخواه را انتخاب و با زدن كليد Enter مقدار را تثبيت مي كنيم و در نهايت آنرا ذخيره مي كنيم.

توجه:

با خاموش و روشن شدن درايو مقادير پاك مي شوند، براي جلوگيري از اين امر، مقادير بايد الزاما ٌ ذخيـره گردند.

مثال :

بمنظور تغيير پارامتر B-Ap از 12 به 15 ، بايستي با استفاده از دكمه هاي    ,     به منوي OPEN رفته و سپس پارامتر B-Ap را انتخاب كرده و كليد Enter را بزنيم . عدد 12 شروع به چشمك زدن ميكند با استفاده از دكمه     ,    مي توان عدد را به 15 رسانيد و سپس صبر كنيد تا در باز يا بسته شده و دكمه Enter را يك بار ديگر فشار دهيد . عدد جديد بحافظه رفته ولي هميشگي نيست در واقع چنانچه برق قطع شود حافظه ها ي Defult قبلي برميگردند براي اطمينان از حفظ پارامتر جديد   ( براي مثال از دست رفتن برق ) با استفاده از منوي Command گزينه Save اطلاعات جديد ذخيره مي شوند .

چنانچه تغييرات در حين حركت ،  saveشود خطاي( error protocol) ظاهر مي شود .

در اين حالت صبر كنيد تا خطا از صفحه محو شود و عمل ذخيره سازي  را با درب بسته يا باز تكرار نمائيد .

 منوي   AUX

اين منو ، مربوط به تنظيم مقادير گشتاور(ترك) مي باشد و از طريق 5 نمونه اصلي از جريان كنترل    مي شود .

- ماكزيمم گشت آور(Maximum Torque)

مصرف حداكثر گشت آوري است كه درب بر حسب برنامه باز شدن دريافت مي نمايد .

- حد گشت آور(Limit Torque)

مصرف سطح جرياني است كه براي بسته شدن يا باز شدن كامل درب بايستي از آن فراتر رفته تا اينكه درايو بتواند خود را براي گشتاور مربوطه تنظيم نمايد .

- گشتاور باز كردن ( صبر براي گشتاور باز كردن )

- گشتاور بسته شدن ( صبر براي گشتاور بسته شدن )

آنها نيروي لازم جهت باز نگه داشتن يا بسته بودن در تنظيم مي كنند .

-          )Security Torque) گشتاور ايمني

 براي حد سطح ايمني باز كردن مجدد درب بكار مي رود كه براي Nudging و محدوده مربوطه در حين تشخيص نقطه (0) استفاده مي شود . 

حفاظت از سيستم و علائم خطر

اتصال كوتاه :

اين نوع حفاظت هميشه و در هر مرحله از عملكرد وجود دارد و نمي توان آنرا از كار انداخت . اين سيستم مراحل مختلف عملكرد موتور را از نظر اتصال كوتاه و يا از صدمه به مرحله قدرت حفاظت    مي نمايد ، هر گاه اين عملكرد فعال مي شود ، چراغ قرمز LED روشن مي شود و همه رله ها قطع      مي گردند تنها راه ممكنه براي خروج از وضع خطا ، قطع و وصل مجدد برق مي باشد . چنانچه حالت خطا باقي مانده باشد ، موتور را قطع نمائيد چنانچه باز هم حالت خطا باقي ماند بدين معني است كه درايو صدمه آسيب ديده است و بايستي تعويض گردد .

حفاظت حرارتي موتور IXT :

اين نوع حفاظت هميشه فعال بوده و موتور را در قبال Overload  كه ممكن است بر اثر وجود موانع مكانيكي در مسير دربها و يا هر نوع مشكل ديگر ، حفاظت مي نمايد چنانچه آمپر موتور به بيش از سطح تنظيم شده ( 5 آمپر )‌براي مدتي بيش از 7 ثانيه برسد سيستم درايو غير فعال شده و براي 15 ثانيه ثابت باقي مانده و سپس باهستگي درب را مي بندد . در اينجاست چنانچه درب بسته نشده باشد  و هنوز جريان بيش از 5 آمپر باشد روش بالا مجدداً تكرار مي شود و اگر براي بار سوم هم مشكل باقي مانده بود سيستم  درايو به حالت خطا مي رود . اگر مانع برطرف شود بعد از يك سيكل حركتي درايو به حالت نرمال بر مي گردد .

حفاظ حرارتي موتور :

سنسور حرارتي در روي موتور قرار گرفته است و چنانچه حرارت به بيش از 60 درجه سانتيگراد برسد سيستم درايو حالت خطا را نشان مي دهد براي فعال كردن مجدد آن ، سيستم بايستي بحالت دستي Reset شود ( برق را قطع و مجدداً وصل نمائيد )

برق اضطراري :

جهت برق اضطراري يك باتري 24 ولت با حداقل 7 آمپر ساعت به ترمينالهاي   (J1) 1+  2-    وصل شود سيستم درايو مي تواند كليه عمليات لازم را باسرعتي كه كمتر از حداكثر سرعت است انجام دهد.حتي اگر درب كاملاً بسته و يا كاملاً باز باشد موتور سيستم نيروي لازم براي ايجاد گشتاور  از باتري كسب مي نمايد .

براي درايوهائيكه داراي /A در دنباله مشخصات موتور هستند توصيه مي گردد كه يك رله در سر راه قرار دهيد كه 5 الي 10 دقيقه بعد از شروع قطع برق ، برق باتري را قطع كند .

براي درايوهائيكه داراي سيستمهائي بغير از ( B/C/D/E…) /A هستند سيستم شارژ باتري و در صورت نياز قطع باتري در آنها منظور شده است .  

توجه : كليه تصحيحات مورد لزوم را مي توان در حيني كه دربها در حركت مي باشند نيز انجام داد ولي بايستي كه با استفاده از دكمه Enter آنها را در زمانيكه دربها كاملاً بي حركت هستند ذخيره نمود .

اگر در حين حركت دربها سعي شود كه داده ها را ذخيره نمود (Protocol Error )  روي صفحه پروگرامر ظاهر مي شود كه در اينصورت بايستي صبر نمائيد تا آن از صفحه ناپديد شده و عمليات را با درب بسته يا باز تكرار نمائيد .

شكل زير دياگرام كلي از نحوه عملكرد پروگرامرمي باشد.